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张德华  博士/副教授/硕导

 

Neurocomputing、Soft Computing、access、控制与决策等国际国内期刊Reviewer

国际会议ICONIP,ICIC,ICONIP、IJCNN,WCICA等国际会议 Reviewer以及 program committee

自动化学会ADPRL程序委员会委员

亚太神经网络学会APNNS会员

河南省数字图形图像学会智能信息融合专业委员会委员

 

电子邮箱:dhuazhang@vip.henu.edu.cn


教育及工作经历:

2006.09-2009.07 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,硕士

2010.09-2013.07 中科院自动化所(北京),控制理论与控制工程,博士

2014.09-2020.10 79906am美高梅,计算机与信息工程学院,教师

2020.11-              79906am美高梅,79906am美高梅,教师

 

研究领域:

最优控制、信息融合及优化、机器学习、自适应动态规划理论及应用、AI强化学习、迁移学习与深度学习及应用等

 

主要荣誉:

1) 2021年,79906am美高梅优秀毕业论文指导教师

2) 2021年,79906am美高梅第七届大学生工程训练综合能力竞赛优秀指导教师

3) 2021年,第12届蓝桥杯大赛优秀指导教师

4) 2021年,79906am美高梅2019-2021年度教学优秀奖

5) 2021年,79906am美高梅工程训练综合能力竞赛优秀指导教师

6) 2020年,第11届蓝桥杯大赛优秀指导教师

7) 2020年,所授《计算机控制技术》获79906am美高梅抗“疫”优秀思政二等奖

8) 2020年,所授《现代控制论》获79906am美高梅课程思政示范课优秀奖

9) 2020年,79906am美高梅“挑战杯”优秀指导教师

10) 2019年,79906am美高梅优秀实习指导教师

11) 2018年,79906am美高梅教学质量二等奖

 

主讲课程:

电路、线性控制理论、自动控制原理、现代控制理论、计算机控制技术、机器人引论、现代信号处理(研究生)、最优控制(研究生)等

 

论文

1. 张德华,李俊豪,张静凯,等.高效通道注意力和特征融合的协同显著性检测算法[J].哈尔滨工业大学学报, 2022, 54(11):9.

2. Qin, Chunbin, et al. "Barrier-Critic adaptive robust control of nonzero-sum differential games for uncertain nonlinear systems with state constraints." IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems (2023).

3. Zhang, D., Hao, X., Liang, L., Liu, W., & Qin, C. (2022). A novel deep convolutional neural network algorithm for surface defect detection. Journal of Computational Design and Engineering,9(5), 1616-1632.

4. Zhang, Dehua, et al. "An efficient lightweight convolutional neural network for industrial surface defect detection."Artificial Intelligence Review 56.9 (2023): 10651-10677.

5. Qin, Chunbin, et al. "Adaptive optimal safety tracking control for multiplayer mixed zero-sum games of continuous-time systems." Applied Intelligence 53.14 (2023): 17460-17475.

6. Qin C , Wang J , Zhu H ,et al.Safe adaptive learning algorithm with neural network implementation for H∞ control of nonlinear safety‐critical system[J].International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 33:372 - 391.DOI:10.1002/rnc.6452.

7. Zhang, D., Wang, Y., Jiang, K., & Liang, L. (2024). Safe optimal robust control of nonlinear systems with asymmetric input constraints using reinforcement learning. Applied Intelligence,54(1), 1-13.

8. Qin, C., Shang, Z., Zhang, Z., Zhang, D., & Zhang, J. (2022). Robust tracking control for non-zero-sum games of continuous-time uncertain nonlinear systems. Mathematics, 10(11), 1904.

9. Qin, C., Qiao, X., Wang, J., & Zhang, D. (2022). Robust Trajectory Tracking Control for Continuous-Time Nonlinear Systems with State Constraints and Uncertain Disturbances. Entropy, 24(6), 816.

10. Mou, S., Jiang, M., Wu, Z., Dong, T., Li, J., & Zhang, D. (2022, August). Cost Minimization Strategy for UAVs Offload Calculation in MEC Environment. In 2022 34th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) (pp. 1544-1549). IEEE.

11. Shi, E., Xu, J., Yang, X., Tang, C., Zhang, P., Zhang, D., & Qin, C. (2021, May). A New Anti-interference Fitering Algorithm for Quad Rotor UAV. In 2021 33rd Chinese Control and Decision Conference (CCDC) (pp. 5732-5737). IEEE.

12. 张德华,郝昕源,张妮娜,等.一种融合优化选择策略的差分粒子群算法[J].西安电子科技大学学报, 2022, 49(2):218-227.


 

科研项目:

1. 基于深度学习的水下图像目标检测优化控制系统研发,横向,主持

2. 河南省重点研发项目:基于多目标优化理论的复杂环境下调制隐蔽资源传输关键技术研究,主持

3. 河南省高等学校重点科研项目:农业轮式机器人的自适应跟踪最优控制研究 ,主持

4. 河南省科技攻关项目:基于车联网技术的车车协同主动安全控制技术研究,参与

5.  国家自然科学基金项目:基于数据的智能电网电能供需自适应优化匹配与调控,参与

6. 国家自然科学基金重点资助项目:基于数据的非线性控制系统分析和设计,参与

7. 甲醇生产过程平行控制系统人工系统研发(180万),横向,参与


 

专利:

1. 一种基于5G通信网络可远程视频传输的二轮机器人,2022,第一发明人

2. 一种煤矿井下用能自主避障的防爆型四旋翼无人机,2022,第一发明人

3. 一种适用于动态复杂环境的无人机导航方法,2022,第一发明人,

4. 一种基于5G通信技术的深层矿洞勘测二轮机器人,2021,第一发明人

5. 一种农业工具运输用轮式机器人,2020,第一发明人

6. 一种铁塔检修攀爬用四轮驱动机器人及其操作方法,2020,第一发明人

7. 一种集送餐与打扫为一体的食堂用机器人,2021,第一发明人

8. 一种农业用除草及松土机器人,2020,第一发明人

9. 一种基于卷积神经网络多尺度特征的管道缺陷检测方法,2021,第一发明人

10. 一种石油管道检测用5G 即时通讯的四旋翼无人机,2022,第一发明人


 





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